Princip stroja za izrezivanje

Postolje
Ulagač komponente i supstrat (PCB) su fiksni, a glava čipa (instalirana s višestrukim vakuumskim usisnim mlaznicama) pomiče se naprijed-nazad između ulagača i podloge kako bi uklonila komponentu iz ulagača. Nakon podešavanja položaja i smjera komponente, ona se pričvršćuje na podlogu. Zbog ugradnje zakrpne glave na X/Y koordinatnu pokretnu poprečnu gredu lučnog tipa, dobila je naziv.
Metoda podešavanja položaja i smjera komponenti u stroju za montažu lučnog nosača:
1. Položaj podešavanja mehaničkog centriranja i smjer rotacije usisne mlaznice mogu postići ograničenu točnost, a kasniji modeli više nisu usvojili ovu metodu.
2. Lasersko prepoznavanje, prilagodba položaja X/Y koordinatnog sustava i prilagodba smjera rotacije mlaznice mogu postići prepoznavanje tijekom leta, ali se ne mogu koristiti za BGA element niza kuglične mreže.
3. Prepoznavanje kamere, podešavanje položaja X/Y koordinatnog sustava, podešavanje smjera rotacije usisne mlaznice. Općenito, kamera je fiksirana, a glava za montiranje leti preko kamere za prepoznavanje slike, za što je potrebno neko vrijeme u usporedbi s laserskim prepoznavanjem. No, može prepoznati bilo koju komponentu, a postoje i sustavi za fazno prepoznavanje koji postižu prepoznavanje tijekom leta. Postoje i druge žrtve u smislu mehaničke strukture.
Ovaj oblik je ograničen u brzini zbog velike udaljenosti koju glava za lijepljenje pomiče naprijed-natrag. Općenito, više vakuumskih usisnih mlaznica koristi se za istovremeno izvlačenje materijala (do deset), a sustav dvostruke zrake koristi se za povećanje brzine. To jest, ljepljiva glava na jednoj gredi koristi se za izdvajanje materijala, dok se ljepljiva glava na drugoj gredi koristi za postavljanje komponenti, što je gotovo dvostruko brže od sustava s jednom gredom. Međutim, u praktičnim primjenama teško je postići uvjete za istovremeno preuzimanje materijala, a različite vrste komponenti moraju se zamijeniti različitim vakuumskim usisnim mlaznicama, što rezultira vremenskim kašnjenjima u zamjeni usisnih mlaznica.
Prednost ove vrste modela je u tome što je struktura sustava jednostavna, može postići visoku točnost i pogodan je za različite veličine i oblike komponenti, čak i nepravilne komponente. Hranilica može biti u obliku vrpce, cijevi ili pladnja. Prikladno za proizvodnju malih i srednjih serija, a može se kombinirati i s više strojeva za proizvodnju velikih serija.
Vrsta kupole
Ulagač komponenti postavljen je na jednokoordinatni pokretni ulagač, a supstrat (PCB) postavljen je na pokretni radni stol X/Y koordinatnog sustava. Glava zakrpe je instalirana na rotirajući toranj. Tijekom rada, kolica za ubacivanje pomiču ulagač komponenti u položaj za skupljanje, a vakuumska usisna mlaznica na glavi za krpanje uzima komponentu u položaj za skupljanje. PCB se rotira u položaj zakrpe (180 stupnjeva od položaja za skupljanje) kroz rotirajući toranj, a položaj i smjer komponente se prilagođavaju tijekom procesa rotacije. Stavite komponentu na podlogu.
Metoda podešavanja položaja i smjera komponente:
Prepoznavanje kamere, podešavanje položaja X/Y koordinatnog sustava, podešavanje smjera samorotacije usisne mlaznice, fiksacija kamere, glava za postavljanje filma koja leti iznad kamere za prepoznavanje slike.
Općenito, postoji više od deset do dvadeset glava zakrpa instaliranih na kupoli, s {{0}} vakuumskim usisnim mlaznicama (stariji modeli) do 5-6 vakuumskih usisnih mlaznica (postojeći modeli) instaliranim na svakoj zakrpi glavu. Zbog karakteristika kupole, radnje su usavršene, kao što su odabir i zamjena usisnih mlaznica, pomicanje dodavača u položaj, branje komponenti, identifikacija komponenti, podešavanje kuta, pomicanje radnog stola (uključujući podešavanje položaja) i postavljanje komponenti, sve koji se može dovršiti unutar istog vremenskog ciklusa, postižući pravu veliku brzinu. Najbrži vremenski ciklus je 0.08-0.10 sekundi po komponenti.
Ovaj je model superioran u brzini i prikladan za masovnu proizvodnju, ali može koristiti samo komponente pakirane u trake. Ako se radi o tijesno pakiranom velikom integriranom krugu (IC) samo s pakiranjem u ladicu, ne može se dovršiti, tako da također ovisi o zajedničkoj suradnji drugih modela. Ova vrsta opreme ima složenu strukturu i skupa je, a najnoviji model košta oko 500 000 USD, što je više od tri puta više od lučne opreme.
konstituirati
Postoje mnoge vrste trenutnih SMT strojeva, ali njihov ukupni raspored je sličan bilo da se radi o potpuno automatskom SMT stroju velike brzine ili ručnom SMT stroju niske brzine. Potpuno automatski stroj za montažu SMD je automatizirana oprema visoke preciznosti kojom upravlja računalo koje integrira optičke, mehaničke i električne komponente. Uglavnom se sastoji od stalka, PCB prijenosa i organizacije ležaja, pogonskog sustava, sustava za pozicioniranje i centriranje, montažne glave, dodavača, sustava optičkog prepoznavanja, senzora i računalnog upravljačkog sustava. Putem funkcija kao što je postavljanje položaja usisnog pomaka, dovršava brzu i točnu instalaciju SMD komponenti.
okvir
Stalak je temelj stroja, a sav prijenos, organizacija pozicioniranja i dodavač čvrsto su pričvršćeni na njega, stoga je potrebno imati dovoljnu mehaničku čvrstoću i krutost. Trenutno SMT strojevi dolaze u različitim oblicima nosača, prvenstveno uključujući zavarivanje svih lijevanih i čeličnih ploča. Prvi tip ima jaku sveobuhvatnost, dobru krutost, minimalnu deformaciju i stabilan je tijekom rada, obično se primjenjuje na napredna računala; Drugi tip ima karakteristike jednostavne obrade i niske cijene. Konkretan raspored okvira stroja ovisi o cjelokupnom opisu i nosivosti stroja, a trebao bi biti gladak, lagan i bez vibracija tijekom rada.
PCB prijenos i organizacija ležaja
Organizacija transportne trake je sustav transportne trake s ultratankom trakom postavljen na tračnicu vodilicu, obično postavljenu na rubu putanje. Njegova funkcija je isporučiti PCB na unaprijed određen položaj, montirati ga i zatim poslati u sljedeći proces. Organizacija prijenosa uglavnom se dijeli na dvije vrste: cijeli tip i segmentirani tip. U metodi cijelog tipa, ulaz, postavljanje i isporuka PCB-a uvijek su na istoj vodilici, a granični blok je odabran da ga ograniči. Poziciona igla je postavljena prema gore, a kompresija komprimira PCB. Potporna šipka na potpornoj platformi pomiče se prema gore kako bi poduprla i dovršila pozicioniranje i fiksiranje PCB-a. Točnost pozicioniranja klina za pozicioniranje je relativno niska, a optički sustavi se također mogu koristiti kada je potrebna visoka točnost, ali je vrijeme pozicioniranja duže. Segmentirani tip obično je podijeljen u tri dijela. Prvi dio je odgovoran za prihvaćanje PCB-a iz prethodne tehnologije, središnji kraj je odgovoran za pozicioniranje i pritiskanje PCB-a, a drugi dio je odgovoran za slanje PCB-a u sljedeći proces. Njegova prednost je smanjenje vremena prijenosa PCB-a.
Pogonski sustav
Pogonski sustav ključna je organizacija SMT stroja i primarni cilj za procjenu točnosti SMT stroja. Uključuje raspored prijenosa XYZ i servo sustav, a njegove funkcije uključuju podršku kretanju SMT glave i podršku ravnini ležaja PCB-a.